طلاب هندسة المنصورة يبتكرون كاشفا للألغام بالعلمين وسيناء

 الدقهلية ـ أسامة فؤاد


يشارك  فريق Breakin PoInt   بكلية الهندسة بجامعة المنصورة فى مسابقة كشف الألغام Minesweeper التى تنظمها مؤسسة حدث لريادة الأعمال ومنظمة IEEE RAS Chapter، والتى يتم تنظيمها كل عام  على مستوى العالم وتتم التصفيات غدا السبت 25   واول 3 فرق سيتم صعودهم  للمرحلة الثانية فى دولة تشيلى.
ويبلغ عدد أعضاء الفريق 22طالبا  يشارك فى المسابقة  10 طلاب تحت  إشراف  الدكتور هشام عرفات على وكيل الكلية لشئون التعليم والطلاب، والمهندسة إيمان الجندى المعيدة بقسم الحاسبات والنظم.
والروبوت المبتكر  يستطيع أن يكتشف  أى نوع من انواع الألغام التى  تحتوى على معادن أو يتكون من مواد معدنية ما عدا الصاج «حديد وألومنيوم ونحاس وغيرها» وبذلك يستطيع كشف الألغام الموجودة بمنطقة العلمين وبعض الأماكن فى سيناء وتكمن فكرة عمل الجهاز أو الدائرة وتعتمد على أنها تصدر موجات مغناطيسية بترددات عالية فإذا اصطدمت بأى معدن فيتكون تيار مستحث عكسى يرتد على مصدر الموجات فيحدث انهيار فى الموجات المنبعثة من الجهاز وعن طريق قياس المدة الزمنية للانهيار يمكن تحديد عمق اللغم وحجمه، وتسمى هذه بنظريه الـ Pulse Induction وتعرف بال Metal detector ولكنها لا يمكنها التمييز بين الالغام والمعادن العادية ولذلك تم تزويد الجهاز بسنسور PIR والذى يقيس نسبة انبعاث الأشعة تحت الحمراء أو ما تعرف بالاشعة الحرارية المنبعثة من الأجسام «مثل الكاميرات الحرارية» وعن طريق هذه النسبة يمكن معرفة نوع هذا اللغم حيث إن كل معدن له معامل أو نسبة IR ثابته وبذلك يمكن التمييز بين الالغام المعدنية والمعادن الأخرى.
يمكن للروبوت أن يكشف الألغام حتى عمق يصل إلى 20 مترا وهو أقصى عمق للسنسور ويمكن إرسال الروبوت لاسلكيا حتى مسافة 3.5 كيلو متر، وأقصى مدة لتشغيل الروبوت هى ساعة ونصف الساعة حيث إن وزن الروبوت حوالى 3 كيلو جرامات ويحتوى على مصدر كهربى 11.1 فولت
يستطيع الروبوت رسم خريطه كاملة بالألغام الموجودة فى الصحراء وأماكنها واحداثياتها حيث إنه مزود بـRadar system يستطيع من خلاله  تحديد مكانه بالنسبة لمحطة ثابتة وتم تزويد الروبوت بـGPS له مدى خطأ أقل من 1 متر.
والروبوت يستطيع تحديد دقة  اللغم بالسنتيميتر  ومزود بكاميرا لاسلكية حتى يتمكن الـ Pilot من التحكم بها من على بعد ورؤية كل ما يدور فى الصحراء.